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#19. 神奇的华容道

统计
Time Limit: 1 s Memory Limit: 256 MB

题目描述

小 B最近迷上了华容道,可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是,他想到用编程来完成华容道:给定一种局面, 华容道是否根本就无法完成,如果能完成, 最少需要多少时间。
小 B玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同,游戏规则是这样的:
1.在一个 n x m 棋盘上有 n x m 个格子,其中有且只有一个格子是空白的,其余 n x (m-1) 个格子上每个格子上有一个棋子,每个棋子的大小都是 1 x 1 的;
2.有些棋子是固定的,有些棋子则是可以移动的;
3.任何与空白的格子相邻(有公共的边)的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。 
游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。
给定一个棋盘,游戏可以玩 q 次,当然,每次棋盘上固定的格子是不会变的, 但是棋盘上空白的格子的初始位置、 指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i 次玩的时候, 空白的格子在第 EXi 行第 EYi 列,指定的可移动棋子的初始位置为第 SXi 行第 SYi 列,目标位置为第 TXi 行第 TYi 列。
假设小 B每秒钟能进行一次移动棋子的操作,而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B每一次游戏所需要的最少时间,或者告诉他不可能完成游戏。

输入格式

第一行有 3 个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,依次表示 n,m,q ;
接下来的 n 行描述一个 n x m 的棋盘,每行有 m 个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,每个整数描述棋盘上一个格子的状态, 0 表示该格子上的棋子是固定的, 1 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。 
接下来的 q 行,每行包含 6 个整数依次是 EXi,EYi,EXi,SYi,TXi,TYi ,每两个整数之间用一个空格隔开,表示每次游戏空白格子的位置,指定棋子的初始位置和目标位置。

输出格式

共 q 行,每行包含 1 个整数,表示每次游戏所需要的最少时间,如果某次游戏无法完成目标则输出 −1 。

样例数据

input

3 4 2
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 0
3 2 1 2 2 2
1 2 2 2 3 2

output

2
-1

说明

棋盘上划叉的格子是固定的,红色格子是目标位置,圆圈表示棋子,其中绿色圆圈表示目标棋子。
1.第一次游戏,空白格子的初始位置是 (3,2) (图中空白所示),游戏的目标是将初始位置在 (1, 2) 上的棋子(图中绿色圆圈所代表的棋子)移动到目标位置 (2, 2) (图中红色的格子)上。

2.第二次游戏,空白格子的初始位置是 (1, 2) (图中空白所示),游戏的目标是将初始位置在 (2, 2) 上的棋子(图中绿色圆圈所示)移动到目标位置 (3, 2) 上

要将指定块移入目标位置,必须先将空白块移入目标位置,空白块要移动到目标位置,必然是从位置 (2,2) 上与当前图中目标位置上的棋子交换位置,之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子,因此目标棋子永远无法走到它的目标位置, 游戏无法完成。

数据规模与约定

对于 30% 的数据, 1 ≤ n, m ≤ 10,q = 1 ;

对于 60% 的数据, 1 ≤ n, m ≤ 30,q ≤ 10 ;

对于 100% 的数据, 1 ≤ n, m ≤ 30,q ≤ 500 。